BMU（Battery Monitoring Unit）は、各モジュールの電圧・温度・電流を監視する装置で、BMSのサブコンポーネントです。BMUからの情報を統合してBMSが全体制御を行います。

SOCバランシングは、各モジュール・各セルのSOCを均等化する処理で、BMUとBMSが連携して実施します。バランスが崩れると、最も劣化した部分が全体の性能を制限します。